谐波减速机用轴承是一种专为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承,根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体(BCSF/BCSG系列)和外圈和内圈整体(BSHF/BSHG系列)两大类。滚动体为圆柱滚子,分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力;该类轴承外形紧凑,轴承自带有安装孔,便于客户直接安装,适合于各种不同类型的谐波减速机。
在轴承端盖与轴承座端面之间填放一组软材料(软钢片或弹性纸)垫片,调整时,先不放垫片装上轴承端盖,一面均匀地拧紧轴承端盖上的螺钉,一面用手转动轴,直到轴承滚动体与外圈接触而轴内部没有间隙为止。这时测量轴承端盖与轴承座端面之间的间隙,再加上谐波减速机用轴承在正常工作时所需要的轴向间隙,这就是所需填放垫片的总厚度,然后把准备好的垫片填放在轴承端盖与轴承座端面之间,后拧紧螺钉。
谐波齿轮减速机输入端为轴式和整体中空型,中间可以穿线提高了空间利用率。输出端内置精密的进口的交叉滚子轴承,负载可直接作用在输出端上,节省了空间,承载力大,精度高。谐波减速机用轴承适用于各类机器人手臂关节,旋转台,精密机械传动等高精度高效率传动的场合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械等等方面得到了日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动,更显示出其优越性。
谐波减速机用轴承实现了高承载能力,高刚性,高定位精度,高旋转精度,高效率,高稳定性,体积超小,重量超轻等特点。主要适用于各类机器人手臂关节,可满足于机械手臂1至6轴的不同应用。质量稳定可靠,性价比高。
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